我认为你的理解相比于答案解释更准确些.aloud 与 loudly 都有“大声的”意思,但 aloud 常用来形容人说话的声音响亮能被听见,而 loudly 形容人（或物）的声音大,则多指尖锐的声音,如叫喊声、哭闹声（常包含吵闹的意思）.
这几个句子你参考下：
Read this passage aloud.
朗读这篇文章.
He read the poem aloud.
他高声朗诵那首诗.
The child sobbed loudly.
这个孩子大声地哭泣.
The doorbell rang loudly.
门铃大声响着.
总之这是很接近的一对词,不能将它们绝对区分,但尽量从感情色彩上来选择吧~
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