定义在[-1,1]上的奇函数f（x）单调增,f（-1）=-1,若f（x）≤t2-2at+1对一切x及a∈[-1,1]恒成
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[-1,1]上的奇函数f（x）单调增,f（-1）=-1

∴f(1)=1

f(x)最大值=1

f（x）≤t^2-2at+1对一切x及a∈[-1,1]恒成立

即要t^2-2at+1≥1成立,

∴t^2-2at≥0,

记g(a)=t^2-2at,对a∈[-1,1],g(a)≥0,

g(a)=-2at+t^2

看成a的一次函数

只需g(a)在[-1,1]上的最小值大于等于0,g(-1)≥0,g(1)≥0,

解得,t≤-2或t=0或t≥2；

∴t的取值范围是：{t|t≤-2或t=0或t≥2}.

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