如图所示,函数y=f(x)的图象由两条射线和三条线段组成.
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解题思路:由题意得到x>x-12asinφ,再由对∀x∈R,都有f(x)≥f(x-12asinφ),可得x-(x-12asinφ)≥4a-(-2a)=6a,即sinφ

1

2

,由此求得φ的最小值.

∵0<φ<[π/2],

∴sinφ∈(0,1),

又a>0,则-12asinφ∈(-12a,0),

∴x>x-12asinφ,

∵对∀x∈R,都有f(x)≥f(x-12asinφ),

∴x-(x-12asinφ)≥4a-(-2a)=6a,

即sinφ≥

1

2,

∴φ≥

π

6.

故答案为:[π/6].

点评:

本题考点: 函数恒成立问题.

考点点评: 本题考查了函数恒成立问题,考查了数形结合的解题思想方法,考查了数学转化思想方法,关键是对题意的理解,是中档题.