解题思路：隔离对A分析，根据平衡条件判断绳子拉力的有无．对B整体分析，判断地面有无摩擦力以及对地面的压力与重力关系．
A、如果绳子拉力为零，物体受重力、支持力和静摩擦力，三力可以平衡；故A错误；
B、对B分析，受重力、支持力，A对B可能有摩擦力和压力，根据平衡条件，地面对B的支持力不可能为零，故地面受到的压力不可能为零，故B错误；
C、对AB正确分析，受重力、支持力、细线的拉力，不可能受地面的摩擦力，否则不能平衡，故C错误；
D、对于物体A，如果细线的拉力小于重力，则物体AB间存在摩擦力，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 解决本题的关键能够正确地进行受力分析，运用共点力平衡求解，采用隔离法进行研究．
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