实现完全直立行走的是哪一阶段的古猿?不是最早而是完全能够
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人类发展大致经历了五个阶段,即腊玛古猿（距今1,400万年至700万年）、南方古猿（距今400万年至100万年）、直立人（距今200万年至20万年）、早期智人（距今25万年至4万年）和晚期智人（距今5万年至现代）.
完全直立行走的是直立人阶段.
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