1)f'(x)=3x^2+2x-1
f'(1)=3+2-1=4
在(1,1)处的切线为：y=4(x-1)+1
即y=4x-3
2)设切点为(a,a^3+a^2-a)
则f'(a)=3a^2+2a-1
切线为y=(3a^2+2a-1)(x-a)+a^3+a^2-a=(3a^2+2a-1)x-2a^3-a^2
代入点(1,1):3a^2+2a-1-2a^3-a^2=1
即a^3-a^2-a+1=0
a^2(a-1)-(a-1)=0
(a-1)(a^2-1)=0
(a-1)^2(a+1)=0
a=1,-1
当a=1时,切线即同1）中的切线y=4x-3
当a=-1时,切线为y=1
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