A、撤去力的作用后，运动物体由于惯性，物体保持原来的速度而做匀速直线运动．故A错误．
B、作用在物体上的合外力不为零，由牛顿第二定律得知，物体的加速度不为零，因即时速度与加速度没有直接关系，则物体的即时速度可能为零．故B错误．
C、物体速度为零时，所受外力的合力不一定为零，比如竖直上抛到最高点时物体的速度为零，但合外力不为零．故C错误．
D、根据牛顿第二定律得知物体的加速度方向总跟合外力的方向一致，而速度方向与加速度方向没有直接关系，所以速度的方向总跟合外力的方向不一定一致．故D错误．
故选B
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