地球的自转是什么引起的?这就是惯性啊,地球一直在自转,太空中没什么阻力,所以由于惯性一直转下去.至于一开始为什么转那肯定和宇宙起源和地球形成有关系,具体的我也说不清,楼主可以看看相关资料……
至于如何证明地球在自转,最好的办法应该是物理学家傅科发明的傅科摆,利用力学原理证明地球不是惯性参考系,有自转的加速度.具体力学原理一两句话说不清楚,有一些公式要推导,比较麻烦.可以看看这个http://baike.baidu.com/view/82271.htm
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