一阶线性微分方程
G-KV=Ma
加速度 a＝dV / dt ,所以方程G－kv=ma 可写为
G－kV=m *dV /dt
得 dt＝m*dV /（G－kV）＝－（m / k）*d(G－kV) /（G－kV）
两边积分,得 ln（G－kV）＝－（k / m）t ＋C （C是积分常量）
由初始条件：t＝0时,V＝v0 得 C＝ln（G-Kv0)
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