解题思路：利用确定圆的条件、直线与圆的位置关系等知识进行判断后即可得到正确的答案；
A、不在同一直线上的三点确定一个圆，故错误；
B、同圆或等圆中，相等的圆心角所对的弧也相等，故错误；
C、点到直线的距离等于圆的半径才相切，故错误；
D、任何三角形都有一个内切圆和一个外接圆并只有一个内切圆，正确，是真命题，
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理的知识，熟练掌握确定圆的条件、直线与圆的位置关系等知识是解答本题的关键．
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