ABC 应该是反馈吧 AB正交反馈位置,C是一转0点脉冲.
负载转动惯量比基本是自动测试出来的吧,自己也可以设置,是刚性的相关参数.
一转内的位置就是编码器的位置点.编码器一转假设是10000,那么每转都有10000个脉冲产生,任何时候,电机总在这个10000个脉冲的一个位置,比如半转的时候是5000.根据编码器的分辨率不同这个位置也是不同的.
最新问答： 翻译:把篮子装满桃他饿极了,吃光了桌上的食物.我不能肯定他是否能来?猜猜看盒子里是什么东西?我的意见证实是错误的有人看到 arrange the time是什么意思? 【高中数学】求椭圆上任意一点的斜率 六（1）班同学参加植树活动，男生3人植1棵，女生5人植1棵．全年级100名同学参加活动，共植树30棵，参加活动的男、女生 What ______ she ______ for vacation? A．does，does B．is doing 在人行道上，自行车在前方16m处以6m/s的速度向前匀速行驶，在行车道上一辆汽车以初速度为0、加速度2m/s2加速启动， hand and hand和hand in hand的区别 a women shoots her husband .then she holds him under water f （5分）如图为绿色植物的叶片进行某生理活动的示意图。请据图回答有关问题： Helen is an Australian girl.She is on ( )in Wuxi now. 线性代数和高等数学里的向量部分有区别吗? 甲、乙两地相距198千米,两辆汽车同时从甲、乙两地相对开出,中途两辆车因故障修车半小时 已知集合A={a+√2b Ia∈Z,b∈Z,且Ia^2-2b^2I=1},若X∈A,y∈A.求证：（1）XY∈A;(2) 华丽或可爱的英文姓氏,要长一点《哈利·波特》里的姓氏就非常好,比如：格兰杰,拉文克劳,很可爱的.还有格兰芬多,斯莱特林, 英语翻译这些书花了我八十块钱_____________________. 设等差数列{an}的首项a1为a,前n项和为Sn,若S1S2S3成等比数列求数列{an}的通项公式 如图所示,电源电压不变,开关S1S2闭合时,电压表示数是6V,只闭合S1时,电压表的示数2V,则两电阻的阻值之比R 小学四年级常考的作文是？ 1的2010次方加负4的2010次方乘以负四分之一的2009次方怎么做? 胶体与其他分散系的本质区别go go
