解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、牛顿发现了万有引力定律，故A正确
B、卡文迪许通过实验测出引力常量，故B正确
C、牛顿发现地球对周围物体的引力与太阳对行星的引力是相同性质的力，故C错误
D、开普勒发现行星沿椭圆轨道绕太阳运动，故D错误
故选AB．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
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