解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、焦耳发现了电流热效应的规律，故A正确；
B、库仑总结了点电荷间相互作用的规律，故B正确；
C、富兰克林把自然界的两种电荷命名为正电荷和负电荷，故C错误；
D、密立根最早测得电荷量e的数值，故D正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
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