已知函数f(x)=2a(sinx)^2－acos2x+a+b的定义域为[0,pi/2],值域[-5,1],求a、b的值.
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f(x)=2a[1-(cosx)^2]-a[2(cosx)^2-1]+a+b
=-4a(cosa)^2+4a+b
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