计算机图形学的计算题，求具体解题过程
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Q=M'MP,M=[1,0,tx] M'=[cosθ,-sinθ,0]
[0,1,ty] [sinθ, cosθ,0]
[0,0,1] [ 0, 0, 1]
这个是先平移，后旋转，如果先旋转后平移
是Q=MM'P
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