解题思路：根据平行四边形的性质，可得出点O平分BD，则OE是三角形ABD的中位线，则AD=2OE．
∵四边形ABCD为平行四边形，
∴BO=DO，
∵点E是AB的中点，
∴OE为△ABD的中位线，
∴AD=2OE，
∵OE=3cm，
∴AD=6cm．
故答案为6．
点评：
本题考点： 平行四边形的性质；三角形中位线定理．
考点点评： 本题考查了平行四边形的性质、三角形的中位线定理，是基础知识比较简单．
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