解题思路：影响压强大小的因素有：压力的大小，受力面积的大小．
减小压强的方法有两个：一是受力面积一定，减小压力；二是压力一定，增大受力面积．
A、增大探测器的质量，这样会增大探测器的重力，增大对火星表面的压力，会增大压强，故A错误；
B、车轮使用履带式，增大与火星表面的受力面积，来减小压强，故B正确；
C、减小车轮表面的粗糙程度，这样会减小摩擦力，对压强没有影响，故C错误；
D、减少车轮的个数时，压力不变，会减少车轮与地面的接触面积，这样会增大压强，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 减小压强的方法及其应用．
考点点评： 此题考查的知识点有两个：一是对压强公式的理解；二是减小压强的方法--减小压力、增大受力面积．
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