a^2+b^2+c^2-ab-9b+4c+31=0
a^2+b^2+c^2+27+4-(ab-9b+4c)=0
(a^2-ab+b^2/4)+(3b^2/4-9b+27)+(c^2-4c+4)=0
(a-b/2)^2+3(b/2+3)^2+(c-2)^2=0
a=b/2,b/2=-3,c=2
a=-3/4,b=-3/2,c=2
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