解题思路：坐在窗口的乘客看到货车从他面前经过的速度是火车速度与货车速度之和，经过的路程是货车的长度，根据公式t=SV可求经过的时间．
经过的时间t=[S/V]=[300m/30m/s+20m/s]=6s．
故选D．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用．
考点点评： 本题考查时间的计算，关键是公式及其变形的灵活运用，难点是对相对速度的大小判断．
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