解题思路：匀速圆周运动是线速度大小不变的圆周运动，其所受合外力始终指向圆心故加速度指向圆心．
A、匀速圆周运动指线速度大小不变的圆周运动，而速度方向是时刻改变的，故是变速运动，故A错误．
B、匀速圆周运动速度的大小不变，即速率不变，故B正确；
C、加速度的方向指向圆心，故加速度的方向时刻改变，则加速度改变速度的方向改变，故CD错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 匀速圆周运动；线速度、角速度和周期、转速；向心加速度．
考点点评： 本题的关键是要注意速度和加速度都是矢量，要注意其方向的变化．
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