ADAMS如何建立整体模型质心的状态变量?
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3个part是什么连接方式?直接测量质心是没有办法的

如果是固定副连接就简单了,part都是最基本的图形,直接积分就能算出来整体的质心,算出来后在质心位置添加一个add to part的marker点,测量就不解释了;

如果模型的形状时刻变化就有点麻烦了,可以写一个子程序计算实时质心位置再测量,或者和MATLAB联合仿真也能实现.