普通物理中刚体的一个问题一质量为m长度为l的均质细杠铅直的放置在光滑的水平面上,杠自静止倒下,求杠和竖直方向夹角为a时：
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机械能守恒.重力势能转化为动能,动能又分成质心的动能和转动的动能.那么质心速度和角速度又有关系,就可以求出第1、2问了.利用力矩和角加速度关系求出角加速度,然后利用角加速度和质心加速度关系求出质心加速度,然后利用牛顿第二定理的关系来求支持力.
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