顺口溜写的很好,符合调试PID的规律,很多书上都有说明调节的方法.PID是指比例、积分、微分控制器.因此参数整定需要有3个参数,通常应该先找比例参数,然后是积分参数,最后稍微调节微分参数.调节的方法在工程上就是试凑,...
最新问答: 已知0.0002m^3的铁块浸在水中.求v排.铁块排开水的质量.铁块排开水的重力.铁块 已知二次函数的图像(3,-2),(2,3)二点,且对称轴x=1,求这个二次函数关系式. 有一些相同的房间需要粉刷墙面,一天三名一级级工去粉刷8个房间,结果其中有50平方米墙面未来得及刷;同样的时间内5名二级技 1 Do you have any ------(kinds) of document? 微积分,求函数f(x)=(x-1)*(x-2)^2*(x-3)^3*(x-4)^4的拐点 中国古代诗人中,作品流传下来最多的是? 如图,在矩形ABCD中,AB=12cm,BC=6cm.点E、 F分别在AB、CD上,将矩形ABCD沿EF折叠,使点A、 昨天街上有许多人英语 沛字在康熙字典为什么是8画 28克n2和30克no比,分子数相同还是质量数相同还是原子数相同还是电子数相同? 一间会议室,如果用边长20厘米的方砖铺地,需要3000块,如果改用边长25厘米的方砖铺地,需要多少块? 英语翻译如果改成如下也可以:不要忘记你的承诺!用行动让爱你的人幸福!(或“努力让爱你的人幸福!”)说明:"爱你的人"指多 为了培植NH4+浓度与CL-的浓度为1:1的溶液 可在NH4CL溶液中加 (2005•阆中市)计算下面各题(能简算的要简算): 有A、B、C、D、E、F、G、H初中常见的八种物质,常温下A和B是液体,D和G是气体,A和B、D和G组成元素相同,且A和 北极.为什么冰川会融化? (2010•咸宁)“新叶伸向和煦(和煦:温暖)的阳光,蚱蜢觊觎(觊觎:希望得到)绿叶的芬芳,群鸟争鸣.它们为生存而获取能 离体植物组织和细胞培养常用的一种培养基是MS培养基,其主要成分中的大量矿质元素有什么? 写近义词:big begin home 你们只要写答案就行了,急,快回 小明家5月份用电250千瓦时,其中用“峰电”150千瓦时,用谷电100千瓦时.请计算他们家使用峰电电价