PID控制器是被广泛应用于工业由于其有充分根据的
建立了理论,简单,维护要求,便于重调在线.
在过去的四十年里,有许多论文处理优化的PID
控制器.设计一个PID控制器以满足增益和相位保证金规范
一个著名的设计技术.如果增益和相位保证金不指定
精心设计就可能不是最佳的,在这个意义上,可能是大的阶段
保证金(更健壮的),可以给更好的性能.本文研究了
伊势性能指标之间的关系,获得保证金,保证金和阶段
比较两个调谐技术,基于这三个参数.这些调优
技术特别有用的上下文中的自适应控制和自整定、
控制参数的在线计算.