解题思路：此题考查的是哺乳动物的特征，解答时可以从哺乳动物的特征方面来切入．
A、因为体内有膈，把体腔分成胸腔和腹腔，不符合题意．
B、牙齿分化，是哺乳动物的特点，但不能体现哺乳动物高等的一项，不符合题意．
C、体温恒定，鸟类也有这个特点，故不符合题意．
D、胎生、哺乳是哺乳动物主要的生殖发育特点，大大提高了后代的成活率，哺乳类是目前动物界最高等的类群，故符合题意．
故选：D
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 判断动物为哺乳动物的主要依据是胎生哺乳，能提高后代的成活率．
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