解题思路：二力平衡的条件是：大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上．
先对汽车进行受力分析，然后根据二力平衡的条件进行分析．
因为汽车在竖直方向上受到重力和支持力作用，在水平方向上受到推力和摩擦力作用，由于汽车处于静止状态，因此竖直方向上的重力和支持力是一对平衡力，水平方向上的推力和摩擦力也是一对平衡力．
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 知道二力平衡的条件，会对物体进行受力分析，会根据物体的状态和二力平衡的条件判断力的关系．
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