解题思路：直接利用切线长定理进而求出PA=PB，EA=EQ，FB=FQ，即可得出答案．
∵PA、PB是⊙O的切线，切点分别是A、B，Q为⊙O上一点，过Q点作⊙O的切线，交PA、PB于E、F点，
∴PA=PB，EA=EQ，FB=FQ，
∵PA=8cm，
∴△PEF的周长为：PE+EF+PF=PA+PB=8+8=16（cm）．
点评：
本题考点： 切线长定理．
考点点评： 此题主要考查了切线长定理，根据题意得出PE+EF+PF=PA+PB是解题关键．
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