A、质点不一定是体积很小、质量很小的物体，故A错误；
B、地球虽大，且有自转，但有时仍可将地球看作质点，例如公转时，故B正确；
C、研究自行车的运动时，如研究其运动的速度时可以看做质点，故C错误；
D、当研究一列火车全部通过桥所需的时间，火车的长度对时间有影响，不可以看做质点，故D错误；
故选：B．
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