小车在倾角为θ上静止（或者匀速下滑）时,
小车收四个力：
重力mg竖直向下；
斜面支持力N,垂直斜面斜向上；
摩擦力f=μN,平行斜面斜向上.
垂直斜面方向受力平衡：N=mgcosθ .（1）
平行斜面方向受力平衡：mgsinθ=f=μN .(2)
将（1）代入（2）得：
mgsinθ = μN = μmgcosθ
∴μ=tanθ
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