解题思路：（1）声呐发射的超声波遇到货箱经反射后，又被声呐接收，超声走的是2（H-L）的路程，利用速度公式求时间；（2）求出货箱的体积，得出货箱浸没水中排开水的体积，利用阿基米德原理求货箱在水中受到的浮力，再利用F=12（G滑轮+G货-F浮）求出拉力大小，算出货箱在水中的上升高度，利用W=Fh求拉力F做功；（3）货箱从刚露出水面到完全露出水面的过程中，货箱受到的浮力减小，滑轮受到的拉力增大，拉力做的有用功增大，额外功几乎不变，由此可知动滑轮的机械效率变大．
（1）由题知货箱上表面距离水面：
h=H-L=30m-1m=29m，
超声走的路程：
s=2（H-L）=2×29m=58m，
用声纳探测货箱上表面的回声的时间：
t=[s/v]=[58m/1450m/s]=0.04s；
（2）货箱排开水的体积：
v=（1m）3=1m3，
货箱在水中受到水的浮力：
F浮=ρ水v排g=ρ水vg=1×103kg/m3×1m3×10N/kg=1×104N，
拉力F大小：
F=[1/2]（G滑轮+G货-F浮）=[1/2]（1.0×104N+4.0×104N-1.0×104N）=2×104N，
拉力移动的距离：
s=2h=2×29m=58m，
拉力做功：
W=Fs=2×104N×58m=1.16×106J；
（3）货箱从刚露出水面到完全露出水面的过程中，货箱排开水的体积减小，货箱受到的浮力减小，滑轮受到的拉力增大，拉力做的有用功增大，额外功几乎不变，由此可知动滑轮的机械效率变大．
答：（1）用声纳探测货箱上表面的回声的时间是0.04s；
（2）要将货箱从海底处匀速吊起到上表面将露出水面的过程中，拉力F做了1.16×106J；
（3）在此过程中，货箱所受浮力变小、滑轮组机械效率的变大．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用；浮力大小的计算；功的计算；滑轮（组）的机械效率．
考点点评： 本题为力学综合题，分析时不要忽略了货箱受到的浮力，使用动滑轮拉力F=12（G滑轮+G货-F浮），但s=2h仍成立．
