R2上的电压=40*0.5=20V
干路电流=（28-20）/(1+3)=2A
所以电源总功率=28*2=56W
电源输出功率=56W-2^2*1=52W
电机支路电流=2-0.5=1.5A
电机消耗的功率=20*1.5=30W
输出机械功率=电机消耗功率-内阻消耗功率=30-1.5^2*2=25.5w
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