实对称矩阵的逆lagrange分解
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lagrange矩阵K=[G,-A;-A',O];
L2=[L,0;B',L1];D2=[D,O;O;D1];
L,D由G的LDL分解决定；
B由LDB=-A确定；
L1,D1由-A'*INV(G)*A的LDL分解决定.
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