决定一个物体在空间的位置所需要的独立坐标数目叫做这个物体的自由度.
决定一个被限制在一直线或曲线上运动的质点的位置只需一个独立坐标,如轨道上运行的火车,自由度为1；
决定一个被限制在一平面或曲面上运动的质点的位置只需两个独立坐标,如大海上航行的轮船,自由度为2；
决定一个在空间运动的质点的位置只需三个独立坐标,如空中飞行的飞机,自由度为3.
上图中,2个自由度是指物体运动到B处需要2个独立坐标：横坐标和纵坐标来描述,
这两个自由度非别指横纵方向的独立坐标
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