设球面上两点A（α1,β1）,B（α2,β2）,
其中α1,α2为两点的纬度；β1,β2为两点的经度.
（纬度北半球为+,南半球为-；经度东经为+,西经为-）
球的半径为R,则两点间的球面距离为
2R*arcsin(sqrt(0.5*(1-sinα1*sinα2-cosα1*cosα2*cos(β2-β1))))
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