解题思路：利用确定直线的条件、切线的性质、等腰梯形的判定及平行四边形的性质分别判断后即可确定正确的选项．
A、经过两点有且只有一条直线正确，是真命题；
B、圆的切线垂直于经过切点的半径，正确，是真命题；
C、两腰相等的梯形叫做等腰梯形正确，是真命题；
D、平行四边形的对角线互相平分但不一定相等，故错误，是假命题，
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理的知识，解题的关键是了解确定直线的条件、切线的性质、等腰梯形的判定及平行四边形的性质等知识，难度一般．
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