祈使句用do 打头,例如 Get up. 起床.
doing 和to do 都是非谓语动词,其中doing 可以表达两种意思,一是动名词,二是现在分词.首先说to do. 这个结构表示要去做某事,强调还没做.例如 To go there is my dream. 去那儿是我的梦想.表示还没去过.
doing . 这个用在句首, 绝大多数情况下是考虑名词做主语这个规则,因此要把动词给名词化.例如： Coming late made me very sad. 迟到使我非常难过.come 是个动词,不能用作主语,否则句中会出现 come 和 made 两个动词,不符合句子结构要求,因此会出现coming 这个动名词.doing句首的用法就是这样.
来自大学英语专业教师的回答,希望能帮到你.有问题再问我.
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