解题思路：平衡力的判断，两个力必须同时满足四个条件：大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上．缺一不可．
A、拉一个物体在水平面上加速运动，则拉力和阻力是一对平衡力，因为是加速运动，不是平衡力，不符合题意．
B、用手托着粉笔盒匀速直线上升，粉笔盒的重力和托力是一对平衡力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．
C、运动员举着杠铃不动，则运动员的重力和地面给他的支持力是一对平衡力，这两个力大小不相等，不是平衡力，不符合题意．
D、起重机吊着货物匀速上升，则货物以20m/s的速度上升时的拉力比以10m/s的速度上升时的拉力要大，因为是平衡力，所以大小相等．不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 此题考查平衡力的判断以及二力平衡条件的应用．
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