解题思路:对于命题p:“∀x∈R,x2+1≥1”的否定是“∃x∈R,x2+1<1”,即可判断出命题p是假命题;对于命题q:在△ABC中“sinA>sinB”⇔
2cos
A+B
2
sin
A−B
2
>0⇔“A>B”,即可判断出.再利用复合命题的真假判定方法即可得出.
命题p:“∀x∈R,x2+1≥1”的否定是“∃x∈R,x2+1<1”,因此命题p是假命题;
命题q:在△ABC中“sinA>sinB”⇔2cos
A+B
2sin
A−B
2>0⇔“A>B”,因此,“A>B”是
“sinA>sinB”的充要条件,∴q是真命题.
因此命题p∨q是真命题.
故选:D.
点评:
本题考点: 复合命题的真假.
考点点评: 本题考查了简易逻辑的有关知识、三角函数的化简,考查了推理能力和计算能力,属于中档题.