f(x)=x^2+2mx+m-1,若当x∈[-1,2]时,恒有f(x)
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不需要分对称轴讨论
因为f(x)是一个凹函数,即只有最小值（即截取一段曲线,两个端点中必有一个是最大值）,可知讨论讨论端点即可
当x∈[-1,2]时,恒有f(x)
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