T=9550*P/n=9550*0.15/1200=1.194 NM
注：P输出功率（KW）,T 输出转矩,n是转速.
若以1比1的传动比传到直径60mm的轮子上,则
F=T/L=1.194/(0.06/2)=39.8 N
注：L是轮子半径,也就是力臂.
39.8 N指的是作用在直径60mm的轮子边缘单个切向力.
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