液压传动装置主要由（ ）装置（ ）装置（ ）装置和（）装置四部分组成,其中（）和（）为能量转换元件.
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液压传动装置主要由（ 动力元件）装置（ 执行元件）装置（控制元件 ）装置和（辅助元件）装置四部分组成,其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换元件.
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