解题思路：根据直线，射线，线段的相关概念解答．
A、若点C在线段BA的延长线上，则BA=BC-AC，正确；
B、公理，正确；
C、若点C在线段AB上，则AB=AC+BC，正确．
D、若A，B，C三点在同一条直线上，点C在A、B外侧，则AB＜AC+BC；若C在A、B之间，则AB=AC+BC，应该分类考虑，错误；
故选D．
点评：
本题考点： 比较线段的长短．
考点点评： 解答此题要熟知以下概念：
直线：是点在空间内沿相同或相反方向运动的轨迹，向两个方向无限延伸．
公理：两点确定一条直线．
线段：直线上两个点和它们之间的部分叫做线段，这两个点叫做线段的端点．
线段有如下性质：两点之间线段最短．
两点间的距离：连接两点间线段的长度叫做这两点间的距离．
射线：直线上的一点和它一旁的部分所组成的图形称为射线，可向一方无限延伸．
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