解题思路：根据平行公理和相交线、垂线的定义利用排除法求解．
A、应该是过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行，故本选项错误；
B、过一点有且只有一条直线与已知直线垂直，故本选项正确；
C、两条直线相交，有且只有一个交点，故本选项正确；
D、若两条直线相交成直角，则这两条直线互相垂直，直线垂直的定义，故本选项正确．
故选A．
点评：
本题考点： 平行公理及推论；相交线；垂线．
考点点评： 本题主要考查公理定义，熟练记忆公理和定义是学好数学的关键．
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