理论力学加速度求法牵连运动为一般平面运动（或者说是两个转动的合成，有点像一个行星自转且公转），而相对运动为（相对于自转那
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根据物体的运动情况，抓住物体的受力情况，从X，Y，Z三个方向来分析，最后再合成一下。
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