刚好不运动就是推力水平方向分量等于摩擦力
分解力得：竖直方向：mg=Fsina+F支
水平方向：Fcosa=f=uF支
则F=umg/(usina+cosa)
=umg/[√(u^2+1)sin(a+b)] (tanb=u)
sin(a+b)=F√(u^2+1) /umg
即 a=arcsin[F√(u^2+1) /umg]-b (tanb=u) （没有具体值,看着比较累~~）
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