那仅仅是必要条件,系统稳定则必有特征方程的系数全为正(全为负也是一样),但系数全为正的系统却不一定稳定(是不一定,不是不可能),有可能稳定,有可能不稳定,需要进一步判断……简单的话直接解特征方程看根的实部就好了……
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