任意一点P表示为（r,t）
原点为O
r为P到O的距离,t为射线OP到极轴（也就是x轴的正半轴,极坐标中只有x轴的正半轴,特别称为极轴）的夹角.（不好打出希腊字母,这里就用t表示了）
如果P是某一轨迹上的点,其方程表示为r=f(t),即r是关于t的函数.一个t对应一个r,从而确定一个点P.若当t为某一值,r小于0,则对应的点的坐标为(r,t+π),即角度为t的射线的反向沿长线上到原点的距离为r的点.
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