二重积分dσi=[(1/2)(ρi+dρi)^2]*dθi - [(1/2)ρi^2]*dθi是怎么得到的
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l(弧长)=R（半径）*a(弧长所对的圆心角)
dθi很小,所以半径和弧长可近似认为垂直,根据直角三角形的面积公式即可得到
[（ρi+dρi）dθ](ρi+dρi)/2
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