解题思路：牛顿发现万有引力定律过程是，首先根据开普勒三大定律和向心力公式推导出太阳对行星的引力，然后根据牛顿第三定律得出行星对太阳的引力关系式，最后总结出太阳与行星间的引力关系公式．
牛顿发现万有引力定律过程是，首先根据开普勒三大定律和向心力公式推导出太阳对行星的引力，然后根据牛顿第三定律得出行星对太阳的引力关系式，最后总结出太阳与行星间的引力关系公式，最终发现万有引力定律．故ACD错误，B正确；
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题关键要掌握万有引力定律的发现过程，要能够熟悉万有引力定律的推导过程，同时要能灵活运用牛顿运动定律和向心力公式进行演算．
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