解题思路：滑动摩擦力的大小与压力和接触面的粗糙程度有关；
（1）增大摩擦力的方法有：①增大压力；②增大接触面积的粗糙程度；
（2）减少摩擦力的方法有：①减小压力；②减小接触面积的粗糙程度；③用滚动摩擦代替滑动摩擦；④使接触面彼此分离（如加润滑油等）．
A、机械运转时，各部分之间的摩擦，容易使零件磨损，属于有害摩擦；
B、拔河比赛，手与绳子之间的摩擦属于有益摩擦，如果没有这个摩擦，人不能抓住绳子；
C、自行车行进时，后轮胎与地面的摩擦，如果没有这个摩擦，自行车不能前进；
D、筷子和菜之间的摩擦是有益摩擦，如果没有摩擦，就夹不起菜．
故选A．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 该题考查学生对生活中常见的摩擦进行区分，知道哪些摩擦是有益的，哪些是有害的，对人们有用的摩擦要想办法增大，对人们有害的摩擦要想办法减小．
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